簡易臺車通常被設計成鋼拱形框架，使用標準組合鋼模板，不需要自動行走，使用外部動力牽引，剝離模板都是人工操作，勞動強度高。這種襯砌臺車通常用于短隧道施工，特別是平面和空間幾何形狀復雜、工藝轉換頻繁且工藝要求嚴格的隧道混凝土襯砌施工。   全液壓襯砌臺車主要用于中長隧道的施工，對施工進度和混凝土表面質量有很高的要求。這種襯砌臺車設計為整體鋼模板和液壓油缸，在施工過程中由螺旋千斤頂支撐，電動減速器自動移動或油缸自動步進移動，所有這些都裝滿了混凝土輸送泵車。大多數襯砌臺車都是這種類型的。 設計這種襯砌臺車時，在滿足要求的情況下，應考慮門式剛架內傾斜支架下部的安裝位置，盡可能靠近立柱下部，以使其承受較好。   網狀襯砌臺車在結構上有了很大的變化，傳統襯砌臺車的門框是施工過程中的受力構件，它承受很大的側向壓力，并且會隨著門框的剛性而變形。 不適合直接在橫向和縱向坡度較大的隧道中工作，因為這需要較高的工作環境，否則會導致臺車整體變形和損壞。然而，網狀襯砌平臺的門框在施工過程中不受力，其模板的支撐是側模拱腳的頂部導螺桿千斤頂。 門框僅在脫模和行走過程中受到應力，應力是垂直向下的，沒有側壓力，只有根據手推車的自重設計具有足夠剛度的門框，它才不會變形。在帶有坡道的隧道中施工或行走時，臺車的高度可以通過龍門架下部的頂升油缸來調節，因此臺車處于水平狀態，整體上沒有正面傾斜力和側面傾斜力，確保了臺車的整體穩定性。